Wer Linux selbst für ein eigenes Board oder sogar für ein anderes Board erstellen möchte, hat man am Ende meist drei verschiedene Komponenten:
- U-Boot Bootloader
- Linux Kernel (zImage, uImage)
- rootfs (debian, ubuntu etc.)
Normalerweise gibt es Vorgaben, wie man seine SD-Karte richtig formatiert und seine Dateien darauf kopiert. Aber meistens ist es bequemer, nur eine einzige Image-Datei zu haben, die man mit einem Drittanbieter-Tool wie balena etcher auf die Karte flashen kann.
Während der Entwicklung des i.MX6 DevBoards habe wir ein Shell-Skript erstellt, welches genau dies tut.
Es kombiniert all diese drei Teile (rootfs, u-boot und kernel) in einem Image.
Wir stellen dieses Skript hier kostenlos zur Verfügung, ohne weitere Kommentare oder Anweisungen.
Dieses Skript wurde mit einem i.MX6 Controller mit Mainline U-Boot und Mainline Linux getestet.
Das Skript wird ohne jegliche Garantie zur Verfügung gestellt.
Die Verwendung erfolgt auf eigene Gefahr.
#!/bin/bash
# Copyright: C. Hediger, 2019
# databyte.ch
# provided without warranty. use it at your own risk!
echo "-------------------------------------------"
echo "-------- SD-Card image generator ----------"
echo "-------------------------------------------"
echo ""
#echo "Please enter the Size of your Image"
read -p 'Size for *.img [MB] default 512MByte: ' imagesize
if [ -z "$imagesize" ]
then
imagesize="512"
fi
#echo "Please enter the destination of the image"
read -p 'Path to Image default /home/<user>/Desktop/sdcard/sdimage.img: ' imagepath
if [ -z "$imagepath" ]
then
imagepath="/home/"$USER"/Desktop/sdcard/sdimage.img"
fi
#echo "Please enter the path of the u-boot.imx"
read -p 'Path to u-boot default /home/<user>/Desktop/sdcard/u-boot.imx: ' ubootpath
if [ -z "$ubootpath" ]
then
ubootpath="/home/"$USER"/Desktop/sdcard/u-boot.imx"
fi
#echo "Please enter the path of the rootfs.tar.gz"
read -p 'Path to rootfs default /home/<user>/Desktop/sdcard/rootfs.tar.gz: ' rootfspath
if [ -z "$rootfspath" ]
then
rootfspath="/home/"$USER"/Desktop/sdcard/rootfs.tar.gz"
fi
read -p 'Strip output directory? Default 1: ' stripcount
if [ -z "$stripcount" ]
then
stripcount="1"
fi
#echo "Please enter the path of the kernel"
read -p 'Path to kernel default /home/<user>/Desktop/sdcard/zImage: ' kernelpath
if [ -z "$kernelpath" ]
then
kernelpath="/home/"$USER"/Desktop/sdcard/zImage"
fi
#echo "Please enter the path of the device tree blob"
read -p 'Path to *.dtb default /home/<user>/Desktop/sdcard/eval1a.dtb: ' dtbpath
if [ -z "$dtbpath" ]
then
dtbpath="/home/"$USER"/Desktop/sdcard/eval1a.dtb"
fi
ddimagesize=$((imagesize * 2))k
partitionsize=+$((imagesize - 20))M
#echo $imagesize
#echo $imagepath
#echo $partitionsize
dd status=progress if=/dev/zero of=$imagepath bs=512 count=$ddimagesize
(
echo o # Create a new empty DOS partition table
echo p # Add a new partition
#echo u # change units to cylinders
echo x # expert mode
echo h # Partition number
echo 255
echo s
echo 63
echo c
echo
echo r
echo n
echo p
echo 1
echo 4096
echo $partitionsize
echo p
echo w
) | fdisk $imagepath
dd bs=512 seek=2 conv=notrunc if=$ubootpath of=$imagepath
loodevice="$(sudo losetup --partscan --show --find $imagepath)"
loopartition="$loodevice"p1
mountfolder=/mnt/sdcardtmpfolder
echo "Device: "$loodevice
echo "Partition: "$loopartition
sudo mkfs.ext2 $loopartition
sudo mkdir -p $mountfolder
sudo mount $loopartition $mountfolder
sudo cp $rootfspath "$mountfolder"/rootfs.tar.gz
sudo tar xzf "$mountfolder"/rootfs.tar.gz -C $mountfolder --strip-components=$stripcount
sudo cp $kernelpath "$mountfolder"/boot/zImage
sudo cp $dtbpath "$mountfolder"/boot/imx6ull-dtb-eval1a.dtb
sudo rm "$mountfolder"/rootfs.tar.gz
echo " ----- Please extract rootfs -----"
read
sudo umount /mnt/sdcardtmpfolder
sudo fsck.ext4 $loopartition
sudo losetup -d $loodevice
sudo rm -R /mnt/sdcardtmpfolder
sudo gparted $imagepath
