Seit einigen Tagen habe ich das neue Projekt “Bestückungsautomat” veröffentlicht. Dort finden sich laufend neue Informationen zu diesem abitionierten Projekt. Die Grundfunktionalität ist bereits gegeben. Es könnte bestückt werden. Es gibt jedoch noch kleinere Probleme was die Wiederholgenauigkeit anbelangt. Dies vorallen aufgrund der nicht ganz so optimalen Rundlaufeigenschaften des Nozzle-Halters. Auch die Vision-Software macht Fortschritte. So ist aktuell die Erkennung von Pads bzw. Beinchen kein Problem mehr.
Hier noch ein Video des Automaten in Aktion. Noch mit altem Bestückungskopf. Ohne Theta Korrektur und mit virtuellen Feedern.
Since a few days I have published the new project “placement machine”. There you can find continuously new information about this abitioned project. The basic functionality is already given. It could be populated. But there are still some problems concerning the repeatability. This is mainly due to the not so optimal concentricity of the nozzle holder. The vision software is also making progress. Currently, the recognition of pads and legs is no longer a problem.
Here is a video of the machine in action. Still with the old placement head. Without Theta correction and with virtual feeders.
